В 1804 году жила Варвара, первая женщина-извозчик в Москве. Она положила начало династии Баранкиных. Однажды она неожиданно оказывается в современной столице. Её потомок, таксист по прозвищу Батя, и трое его почти взрослых детей знакомятся с нею. Эта встреча меняет их жизнь.
Варвара приносит с собой необычные камни, дарующие особые возможности. Эти силы здорово выручают семейство в их нелёгком труде — работе в такси, где каждый день преподносит новые сюрпризы. Однако магия камней не решает домашние проблемы, а лишь обостряет давние споры между родными.
Но нашёлся тот, кто охотится за этими артефактами. За Варварой из прошлого следует загадочный Велимир. Он существует веками и жаждет заполучить все камни силы для себя. Теперь Баранкиным предстоит не только ладить друг с другом, но и защищать своё необычное наследство.